หุ่นยนต์ควบคุมอิสระ
ผู้จัดการอิสระ:
เครื่องจักรอิสระนี้เหมาะกับการใช้กับเครื่องกดกำลังขนาดกลาง
แมนิพิวเลเตอร์นี้ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โวคู่ ส่วนระบบกันสะเทือนแขนและบาร์หลักขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โวเพื่อถ่ายโอนชิ้นงานระหว่างสถานี
ระยะห่างระหว่างแขนแต่ละข้างจะเท่ากับระยะห่างระหว่างสถานี
แขนจับจะเคลื่อนที่ไปตามทิศทาง X ของแท่งหลักโดยเว้นระยะห่างหนึ่งสถานีเพื่อย้ายชิ้นงานจากสถานีหนึ่งไปยังอีกสถานีหนึ่ง ซึ่งช่วยเพิ่มระดับการทำงานอัตโนมัติ
โปรไฟล์อลูมิเนียมของแขนดูดมีร่องแถบ และสามารถปรับแขนได้ตามขนาดของชิ้นงาน
วัสดุจะถูกจับด้วยถ้วยดูดสุญญากาศ หางมีโครงนิรภัย อุปกรณ์แจ้งเตือนด้วยเสียงและแสง และมาตรการความปลอดภัยอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง แขนแต่ละข้างของแมนิพิวเลเตอร์มีอุปกรณ์ตรวจจับเซ็นเซอร์
แขนจับเคลื่อนที่ไปทางซ้ายที่ตำแหน่งเริ่มต้น A ~ ลงมาที่จุด B ผ่าน ① และ ② (แม่พิมพ์จับผลิตภัณฑ์) ~ ขึ้นไปผ่าน ③ และ
④ เคลื่อนที่ไปทางขวา ~ ⑦ วางเพื่อวางผลิตภัณฑ์บนสถานีกึ่งกลาง C ~ ขึ้นผ่าน ⑥ และเคลื่อนที่ไปทางซ้ายผ่าน ⑤ เพื่อกลับไปยังจุดเริ่มต้น A ดูรายละเอียดในรูปด้านล่าง
ในจำนวนนี้ ①~②, ⑥~⑤ สามารถรันเส้นโค้งส่วนโค้งได้ผ่านการตั้งค่าพารามิเตอร์เพื่อประหยัดเวลาและปรับปรุงจังหวะการประมวลผล
| ทิศทางการถ่ายโอน | การถ่ายโอนจากซ้ายไปขวา (ดูรายละเอียดในแผนผัง) |
| ความสูงของสายป้อนวัสดุ | จะต้องกำหนด |
| วิธีการใช้งาน | อินเทอร์เฟซระหว่างมนุษย์กับเครื่องจักรแบบสี |
| การเคลื่อนที่ของแกน X ก่อนการดำเนินการ | 2000มม. |
| การเคลื่อนที่ยกแกน Z | 0~120 มม. |
| โหมดการทำงาน | การเคลื่อนที่แบบนิ้ว/เดี่ยว/อัตโนมัติ (ตัวดำเนินการไร้สาย) |
| ความแม่นยำในการวางตำแหน่งซ้ำ | ±0.2 มม. |
| วิธีการส่งสัญญาณ | การสื่อสารเครือข่าย EtherCAT |
| โหลดสูงสุดต่อแขนดูด | 10กก. |
| ขนาดแผ่นถ่ายโอน (มม.) | แผ่นเดียว สูงสุด: 900600 ต่ำสุด: 500500 |
| วิธีการตรวจจับชิ้นงาน | การตรวจจับเซ็นเซอร์ระยะใกล้ |
| จำนวนแขนดูด | 2 ชุด/หน่วย |
| วิธีการดูด | การดูดสูญญากาศ |
| จังหวะการทำงาน | เวลาในการโหลดด้วยมือกลประมาณ 7 - 11 ชิ้น/นาที (ค่าเฉพาะขึ้นอยู่กับเครื่องอัดไฟฟ้า การจับคู่แม่พิมพ์ และค่าการตั้งค่า SPM ของเครื่องอัดไฟฟ้า รวมถึงความเร็วในการรีเวทด้วยมือ) |
