หุ่นยนต์แขนกลอิสระที่ยืดหยุ่นได้
ผู้ควบคุมอิสระ:
แขนกลอิสระเหมาะสำหรับใช้กับเครื่องอัดขึ้นรูปขนาดกลาง
หุ่นยนต์แขนกลนี้ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โวคู่ โดยระบบกันสะเทือนของแขนกลและแกนหลักจะถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โวเพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นงานระหว่างสถานีต่างๆ
ระยะห่างระหว่างแขนแต่ละข้างเท่ากับระยะห่างระหว่างสถานี
แขนจับจะเคลื่อนที่ไปตามแกนหลักในทิศทาง X โดยเว้นระยะห่างหนึ่งสถานีเพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นงานจากสถานีหนึ่งไปยังอีกสถานีหนึ่ง ซึ่งช่วยเพิ่มระดับการทำงานอัตโนมัติ
โปรไฟล์อะลูมิเนียมของแขนดูดมีร่องเป็นแถบ และสามารถปรับแขนดูดได้ตามขนาดของชิ้นงาน
วัสดุถูกจับยึดด้วยถ้วยดูดสุญญากาศ ส่วนหางมีโครงสร้างนิรภัย อุปกรณ์เตือนภัยด้วยเสียงและแสง และมาตรการความปลอดภัยอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง แขนแต่ละข้างของหุ่นยนต์มีอุปกรณ์ตรวจจับเซ็นเซอร์
แขนจับเคลื่อนไปทางซ้ายที่ตำแหน่งเริ่มต้น A ~ ลงไปยังจุด B ผ่าน ① และ ② (แม่พิมพ์จับชิ้นงาน) ~ ขึ้นผ่าน ③ และ
④ เคลื่อนที่ไปทางขวา ~ ⑦ ตกลงมาวางผลิตภัณฑ์บนสถานีกลาง C ~ ยกขึ้นผ่าน ⑥ และเคลื่อนที่ไปทางซ้ายผ่าน ⑤ เพื่อกลับไปยังจุดเริ่มต้น A ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้จากรูปด้านล่าง
ในจำนวนนี้ ฟังก์ชัน ①~② และ ⑥~⑤ สามารถสร้างเส้นโค้งแบบอาร์คได้โดยการตั้งค่าพารามิเตอร์เพื่อประหยัดเวลาและปรับปรุงจังหวะการประมวลผล
| ทิศทางการโอน | การเคลื่อนย้ายจากซ้ายไปขวา (ดูรายละเอียดได้จากแผนภาพ) |
| ความสูงของท่อป้อนวัสดุ | ยังอยู่ระหว่างการพิจารณา |
| วิธีการดำเนินงาน | อินเทอร์เฟซระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่มีสีสัน |
| ระยะการเคลื่อนที่แกน X ก่อนการใช้งาน | 2000 มม. |
| ระยะยกแกน Z | 0~120 มม. |
| โหมดการทำงาน | การเคลื่อนที่ทีละน้อย/ทีละเส้น/อัตโนมัติ (ควบคุมด้วยระบบไร้สาย) |
| ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ | ±0.2 มม. |
| วิธีการส่งสัญญาณ | การสื่อสารเครือข่าย ETHERCAT |
| รับน้ำหนักสูงสุดต่อแขนดูด | 10 กก. |
| ขนาดแผ่นถ่ายโอน (มม.) | ขนาดแผ่นเดียว สูงสุด: 900600 ต่ำสุด: 500500 |
| วิธีการตรวจจับชิ้นงาน | การตรวจจับด้วยเซ็นเซอร์ระยะใกล้ |
| จำนวนแขนดูด | 2 ชุด/หน่วย |
| วิธีการดูด | การดูดสุญญากาศ |
| จังหวะการทำงาน | เวลาในการโหลดด้วยมือแบบกลไกประมาณ 7 - 11 ชิ้น/นาที (ค่าที่แน่นอนขึ้นอยู่กับเครื่องปั๊มขึ้นรูป การจับคู่แม่พิมพ์ และค่าการตั้งค่า SPM ของเครื่องปั๊มขึ้นรูป รวมถึงความเร็วในการตอกหมุดด้วยมือ) |





