หุ่นยนต์แขนกลอิสระที่ยืดหยุ่นได้

คำอธิบายโดยย่อ:

ส่วนหน้าของตัวเครื่องจะบรรจุวัสดุแบบไฮดรอลิกสองหัว และแขนกลอิสระขนาดเล็กจะคว้าวัสดุไปยังสถานีกลาง วัสดุจะถูกจัดวางตำแหน่งโดยกระบอกสูบแล้วคว้าเข้าไปในเครื่องอัดขึ้นรูป 315T หลังจากขึ้นรูปด้วยเครื่องอัดขึ้นรูป 315T เสร็จแล้ว จะเข้าสู่เครื่องอัดขึ้นรูปถัดไปและจัดวางตำแหน่งหลังจากเข้าที่แล้ว โดยมีแขนกลอิสระอยู่ตรงกลางเพื่อเคลื่อนย้ายจากซ้ายไปขวา

รายละเอียดสินค้า

แท็กสินค้า

วิดีโอ

คำอธิบายผลิตภัณฑ์

ผู้ควบคุมอิสระ:
แขนกลอิสระเหมาะสำหรับใช้กับเครื่องอัดขึ้นรูปขนาดกลาง
หุ่นยนต์แขนกลนี้ขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โวคู่ โดยระบบกันสะเทือนของแขนกลและแกนหลักจะถูกขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์เซอร์โวเพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นงานระหว่างสถานีต่างๆ
ระยะห่างระหว่างแขนแต่ละข้างเท่ากับระยะห่างระหว่างสถานี
แขนจับจะเคลื่อนที่ไปตามแกนหลักในทิศทาง X โดยเว้นระยะห่างหนึ่งสถานีเพื่อเคลื่อนย้ายชิ้นงานจากสถานีหนึ่งไปยังอีกสถานีหนึ่ง ซึ่งช่วยเพิ่มระดับการทำงานอัตโนมัติ
โปรไฟล์อะลูมิเนียมของแขนดูดมีร่องเป็นแถบ และสามารถปรับแขนดูดได้ตามขนาดของชิ้นงาน
วัสดุถูกจับยึดด้วยถ้วยดูดสุญญากาศ ส่วนหางมีโครงสร้างนิรภัย อุปกรณ์เตือนภัยด้วยเสียงและแสง และมาตรการความปลอดภัยอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง แขนแต่ละข้างของหุ่นยนต์มีอุปกรณ์ตรวจจับเซ็นเซอร์

ขั้นตอนการทำงาน

แขนจับเคลื่อนไปทางซ้ายที่ตำแหน่งเริ่มต้น A ~ ลงไปยังจุด B ผ่าน ① และ ② (แม่พิมพ์จับชิ้นงาน) ~ ขึ้นผ่าน ③ และ
④ เคลื่อนที่ไปทางขวา ~ ⑦ ตกลงมาวางผลิตภัณฑ์บนสถานีกลาง C ~ ยกขึ้นผ่าน ⑥ และเคลื่อนที่ไปทางซ้ายผ่าน ⑤ เพื่อกลับไปยังจุดเริ่มต้น A ดูรายละเอียดเพิ่มเติมได้จากรูปด้านล่าง
ในจำนวนนี้ ฟังก์ชัน ①~② และ ⑥~⑤ สามารถสร้างเส้นโค้งแบบอาร์คได้โดยการตั้งค่าพารามิเตอร์เพื่อประหยัดเวลาและปรับปรุงจังหวะการประมวลผล
เอาต์พุต (3)

หุ่นยนต์ควบคุมอิสระ DRDNXT - S2000

ทิศทางการโอน การเคลื่อนย้ายจากซ้ายไปขวา (ดูรายละเอียดได้จากแผนภาพ)
ความสูงของท่อป้อนวัสดุ ยังอยู่ระหว่างการพิจารณา
วิธีการดำเนินงาน อินเทอร์เฟซระหว่างมนุษย์และเครื่องจักรที่มีสีสัน
ระยะการเคลื่อนที่แกน X ก่อนการใช้งาน 2000 มม.
ระยะยกแกน Z 0~120 มม.
โหมดการทำงาน การเคลื่อนที่ทีละน้อย/ทีละเส้น/อัตโนมัติ (ควบคุมด้วยระบบไร้สาย)
ความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำ ±0.2 มม.
วิธีการส่งสัญญาณ การสื่อสารเครือข่าย ETHERCAT
รับน้ำหนักสูงสุดต่อแขนดูด 10 กก.
ขนาดแผ่นถ่ายโอน (มม.) ขนาดแผ่นเดียว สูงสุด: 900600 ต่ำสุด: 500500
วิธีการตรวจจับชิ้นงาน การตรวจจับด้วยเซ็นเซอร์ระยะใกล้
จำนวนแขนดูด 2 ชุด/หน่วย
วิธีการดูด การดูดสุญญากาศ
จังหวะการทำงาน เวลาในการโหลดด้วยมือแบบกลไกประมาณ 7 - 11 ชิ้น/นาที (ค่าที่แน่นอนขึ้นอยู่กับเครื่องปั๊มขึ้นรูป การจับคู่แม่พิมพ์ และค่าการตั้งค่า SPM ของเครื่องปั๊มขึ้นรูป รวมถึงความเร็วในการตอกหมุดด้วยมือ)

  • ก่อนหน้า:
  • ต่อไป:

  • ผลิตภัณฑ์ที่เกี่ยวข้อง

    ฝากข้อความของคุณ